新時(shí)達(dá)六軸機(jī)器人軟浮動(dòng)功能
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新時(shí)達(dá)六軸機(jī)器人軟浮動(dòng)功能
軟浮動(dòng)功能廣泛應(yīng)用于壓鑄機(jī)動(dòng)模取件、機(jī)加工動(dòng)模、注塑及其他領(lǐng)域,但不適用于頂出裝置頂出力不恒定的注塑機(jī),否則可能導(dǎo)致機(jī)械損壞。此外,軟浮動(dòng)過(guò)程及軌跡均需避開(kāi)奇異點(diǎn)。
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